Kostelec u Křížků je obec v okrese Praha-východ ve Středočeském kraji. Leží se asi 24 kilometrů jihovýchodně od centra Prahy a šestnáct kilometrů jihozápadně od města Říčany a 7,5 kilometru severovýchodně od Jílového u Prahy, v údolí na úpatí Požárského lesního hřebenu v Přírodním parku Hornopožárecký les a Přírodní rezervace Grybla, který ji odděluje od asi osm kilometrů vzdálené řeky Sázavy v regionu Posázaví. Obec patří do mikroregionu Ladův kraj a je součástí naučné stezky Krajinou barona Ringhoffera. Žije zde přibližně 765 obyvatel.